智能車運動控制科研團隊隸屬于伟德国际1946官方网，研究對象為小型地面機器人（包括巡檢機器人、服務機器人及特種機器人等），主要研究方向是該類機器人的導航與控制問題，包括機器人操作系統（ROS）、人工智能相關技術、嵌入式控制系統的開發三個方面。

團隊自成立以來，承擔橫向課題5項，累計申請發明專利4項，發表學術論文4篇，其中以學生為第一作者2篇；指導學生參加省級重點大創項目1項，目前已順利結題；在省級以上各類競賽中獲獎12項，其中，在2020年榮獲第八屆全國大學生光電設計競賽創意組全國二等獎；在2021年江蘇省第七屆“互聯網+”大學生創新創業大賽中榮獲三等獎。

目前團隊配有高速無人駕駛驗證平台1套（PixLoop，速度科達100Km/h）、1套Bulldog低速移動機器人、3套自研低速無人平台、5套用于教學的低速無人平台，還配備有單線/多線激光雷達、毫米波雷達、高精度組合導航設備、Nvidia Xavier計算平台、40餘套RoboMaster A型開發闆和M3508電機等設備，為機器人操作系統（ROS）下開發、人工智能、嵌入式等開發提供了豐富的軟硬件平台。

PixLoop高速無人駕駛驗證平台

Bulldog低速移動機器人

16線激光雷達

Nvidia Xavier計算平台

自研機器人平台

成果：